O Grupo de Pesquisa "Automação, Robótica e Mecatrônica" da Universidade de AlmeríaApós 10 anos de trabalho no desenvolvimento de estratégias de fácil implementação, publica um estudo de climatização em cultivo sob plástico que demonstra experimentalmente o correto funcionamento das regras de afinação que criou e divulgou em 2011.

Este último trabalho foi desenvolvido no âmbito da tese de Ana Paola Montoya, em colaboração com o doutorando Francisco García Mañas e orientado pelos professores Francisco Rodríguez Díaz e José Luis Guzmán Sánchez, ambos da área de Engenharia de Sistemas e Automação da UAL. Seu título é "Regras de ajuste simples para compensadores feedforward aplicados ao controle de temperatura diurna de efeito estufa usando ventilação natural", e seu objetivo tem sido colocar em prática e demonstrar experimentalmente o funcionamento correto das regras de ajuste simples para compensação de perturbações que foram desenvolvidas em nível teórica em 2011 em outro artigo, publicado no Journal of Process Control, assinado justamente pelo próprio professor José Luis Guzmán em conjunto com o sueco Tore Hägglund, do Departamento de Controle Automático da Universidade de Lund que se intitulava “Simple tuning rules for compensadores feedforward ”(acesse o artigo aqui).

Assim, para isso, optou-se por tomar como referência o controle de temperatura de uma estufa, para poder avaliar estas novas ideias: “O controlo da temperatura de uma estufa é um problema complexo, devido a um grande número de perturbações externas que alteram o seu comportamento, como as variações da radiação solar, a velocidade do vento ou temperatura externa. Na prática, geralmente o efeito dessas perturbações é omitido na grande maioria dos sistemas de controle automático comercial, devido à complexidade de implementação das soluções existentes na literatura ”. Com este trabalho publicado em Agronomia, tem-se tentado e conseguido dar soluções, seguindo a linha traçada há uma década pelos investigadores do grupo "Automação, Robótica e Mecatrónica" da Universidade de Almería. Sua missão sempre foi desenvolver estratégias de controle automático de fácil implementação e compreensão pelo usuário final, que podem ser facilmente transferidas para o setor industrial.

Assim, neste último artigo “propõe-se uma solução simples e prática, com base nos contributos teóricos do outro artigo”, o publicado por Guzmán e Hägglund, “para poder compensar o efeito dos factores externos e conseguir o controlo da temperatura. nas estufas mais precisas e estáveis ​​”. Desta forma, “graças a poder ter uma regulação da temperatura mais adequada, evitam-se drásticas variações térmicas no interior da estufa, resultando numa melhoria da produção da cultura sob o plástico”. As novas soluções foram avaliadas em simulação e experimentalmente, face a diferentes condições de trabalho, para além de serem comparadas com soluções tradicionais, para “finalmente demonstrar um melhor comportamento face a todos os cenários propostos”. Graças aos resultados obtidos, foi possível demonstrar que as novas soluções teoricamente desenvolvidas ao longo de anos de pesquisa têm um impacto relevante no campo industrial.

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