Projeto de robótica aponta para 'mudança do mar' na produtividade da colheita de bagas

A abordagem de IA modela as habilidades dos trabalhadores e as necessidades da fazenda para mover as frutas dos colhedores para as estações de embalagem de maneira mais rápida e econômica.

Um novo projeto de pesquisa da Performance Projects e da Universidade de Lincoln está desenvolvendo uma "solução de equipe humano-robô" de baixo custo usando IA para maximizar a eficiência do trabalho humano disponível.

A abordagem de IA está sendo testada na Clock House Farm, em Kent, para modelar as habilidades dos trabalhadores e as necessidades da fazenda, em uma tentativa de mover as frutas dos colhedores para as estações de embalagem de forma mais rápida, eficiente e econômica.

O objetivo é alcançar uma "mudança de jogo" na produtividade da cultura de frutos de baga e, assim, ajudar a resolver a escassez de mão de obra bem documentada no setor.

O projeto é chamado de Co-FRUIT (Collaborative Fruit Retrieval Using Intelligent Transportation). Como parte da pesquisa, foi desenvolvido um veículo eletrônico leve automatizado que transporta bandejas vazias para os coletores e bandejas cheias para as estações de embalagem.

A tecnologia de IA é usada para combinar cães robóticos com colhedores humanos para que eles cheguem a um local conveniente no momento apropriado, com a ajuda de sensores, para colher a fruta e depois levá-la para a embalagem.

A professora da Lincoln University Elizabeth Sklar está liderando o projeto. "Os trabalhadores humanos são pagos por peça, então sabemos mais ou menos com que rapidez eles podem receber", explicou ele. "Isso significa que podemos modelar quando cada colhedor estará pronto para um robô colher suas frutas, para que eles não precisem perder tempo pressionando um botão e esperando o robô chegar."

É claro que desenvolvimentos como esse exigirão uma comunicação eficaz entre humanos e robôs quando estiverem operando na mesma área da fazenda. Para tornar isso mais fácil e garantir a segurança dos trabalhadores, os especialistas em robótica da Universidade Lincoln, Simon Pearson e Marc Hanheide, estão desenvolvendo uma espécie de linguagem de sinais para que os trabalhadores possam dizer a um robô para se aproximar, recuar, parar, ir para a esquerda ou para a direita.

"A grande transição nos próximos 15 anos é que a indústria precisará de soluções híbridas", disse Sklar. "Você não vai assumir uma fazenda, apertar um botão e dizer: 'Na segunda-feira, todos os robôs estão aqui e não precisamos de mais pessoas.' Portanto, precisamos desenvolver sistemas que permitam que humanos e robôs se comuniquem efetivamente quando estão operando lado a lado.”

O projeto, que começou no início de maio de 2022, será concluído até o final de outubro de 2023. O objetivo é desenvolver um sistema de navegação acessível para recuperação de morangos de mesa que custa menos de £ 500 e pode ajudar os produtores a economizar dinheiro. até 90%.

Os sistemas integrados de programação e programação em desenvolvimento prometem economia de até 20% nos custos de mão de obra humana e uma redução de 5 a 10% no tempo do gerente da fazenda, de acordo com os pesquisadores.

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