Espanha: Robotização chega às estufas
Pesquisadores espanhóis desenvolveram um sistema que combina robôs terrestres e aéreos para monitorar e cuidar de estufas.
A chegada da robótica no campo industrial é uma das tendências mais promissoras na transformação digital nos próximos anos. Praticamente todos os setores serão afetados pela chegada desses novos colaboradores de metal. Incluindo as estufas.
Pesquisadores do Conselho Superior de Pesquisas Científicas (CSIC) e da Universidade Politécnica de Madri (UPM) projetaram uma equipe multi-robô para medir as variáveis ambientais das estufas e permitir o controle constante das condições das culturas. Especificamente, o sistema consiste em um robô terrestre e um aéreo para medir a temperatura, umidade, luminosidade e concentração de dióxido de carbono em uma estufa, tanto no solo quanto em diferentes alturas.
As informações coletadas por ambos os robôs na estufa permitem conhecer em todos os momentos as condições das culturas e detectar problemas antes que seja tarde demais. Esta abordagem de duas máquinas permite cobrir uma estufa usando menos tempo do que uma única, uma vez que cada uma pode tirar proveito de suas qualidades para cumprir as tarefas que são dadas melhor.
Neste caso, o robô terrestre contribui para a robustez, autonomia e tolerância a falhas, uma vez que pode percorrer os corredores do carregamento da estufa com o seu acompanhante durante as horas 5. Por sua vez, o robô aéreo proporciona agilidade e velocidade, pois é capaz de intervir em momentos precisos, acessando áreas difíceis e realizando medições em diferentes alturas. O que foi testado com sucesso nas simulações e trabalhos de campo realizados em uma estufa experimental da Escola de Agricultura, Alimentos e Biossistemas da UPM.
A operação é muito simples: primeiro, o robô terrestre atravessa os corredores da estufa controlada com um comando para gerar um mapa. Então, esse robô executa sua rota na estufa de forma autônoma e toma medidas de temperatura, umidade, iluminação e concentração de dióxido de carbono.
Quando o robô terrestre encontra um obstáculo que impede seu avanço ou detecta uma medição anômala, o robô aéreo decola, faz um percurso para evitar o obstáculo ou investigar as causas da anomalia e pousar novamente no robô terrestre. Você pode ver os robôs trabalhando no chão na seguinte gravação feita pelos pesquisadores: http://youtu.be/o6SXPQv9LyU
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O Instituto de Pesquisa Agropecuária (INIA), financiado pela Fundação para a Inovação Agrária (FIA) por meio do Concurso Nacional de Inovação para a Agricultura Sustentável, desenvolveu o projeto “Controle semiautomático de pragas e doenças em estufas de tomate para redução de pesticidas e proteção à saúde humana ”, que consiste em um sistema de aplicação de produtos químicos em estufas por meio de equipamentos que injetam a calda de pulverização de fora das edificações, por meio de um sistema de tubulações e microaspersores instalados no interior da estufa que distribuem A mistura. O sistema é assistido por ar comprimido que ajuda a manter a pressão dentro dos tubos, conseguindo assim uma nebulização ideal.
O projeto foi avaliado em duas unidades de demonstração na região VII. O pesquisador do INIA, Jorge Riquelme, indicou que o uso deste pulverizador em nenhum caso ultrapassou o limite mínimo permitido de resíduos, ressaltando que este sistema diminuiu em 10 vezes os resíduos de produtos químicos em um módulo de demonstração, enquanto no outro não houve Houve registro de resíduos. Outra vantagem é que evita a presença de pessoas dentro da estufa para fazer as aplicações.
Fonte: Agrimundo - Ticbeat - Universidade Politécnica de Madri - INIA - Minagri
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