Espagne: la robotisation atteint les serres
Des chercheurs espagnols ont mis au point un système combinant des robots terrestres et aériens pour surveiller et entretenir les serres.
L'arrivée de la robotique dans le secteur industriel est l'une des tendances les plus prometteuses de la transformation numérique dans les années à venir. Pratiquement tous les secteurs seront touchés par l’arrivée de ces nouveaux collaborateurs en métal. Y compris les serres.
Des chercheurs du Conseil supérieur de la recherche scientifique (CSIC) et de l'Université polytechnique de Madrid (UPM) ont mis au point une équipe multi-robots pour mesurer les variables environnementales des serres et permettre un contrôle constant des conditions de culture. Plus précisément, le système consiste en un robot terrestre et un robot aérien permettant de mesurer la température, l'humidité, la luminosité et la concentration de dioxyde de carbone dans une serre, à la fois au sol et à différentes hauteurs.
Les informations collectées par les deux robots sur la serre permettent de connaître à tout moment l’état des cultures et de détecter les problèmes avant qu’il ne soit trop tard. Cette approche de deux machines permet de couvrir une serre en utilisant moins de temps qu'une seule, puisque chacune peut tirer parti de ses qualités pour accomplir les tâches qui lui sont le mieux confiées.
Dans ce cas, le robot terrestre apporte robustesse, autonomie et tolérance aux pannes, puisqu'il peut parcourir les couloirs de la serre en chargeant avec son compagnon pendant les heures 5. Pour sa part, le robot aérien offre agilité et rapidité, car il est capable d'intervenir à des moments précis, d'accéder à des zones difficiles et de prendre des mesures à différentes hauteurs. Ce qui a été testé avec succès dans les simulations et les travaux sur le terrain effectués dans une serre expérimentale de l’Ingénierie de l’agriculture, des aliments et des biosystèmes UPM.
L'opération est très simple: tout d'abord, le robot terrestre passe dans les couloirs de la serre contrôlée avec la commande de générer une carte. Ensuite, ce robot effectue son parcours dans la serre de manière autonome et prend des mesures de température, d’humidité, d’éclairage et de concentration de dioxyde de carbone.
Lorsque le robot terrestre trouve un obstacle qui l'empêche d'avancer ou détecte une mesure anormale, le robot aérien décolle, trace un itinéraire pour éviter l'obstacle ou examine les causes de l'anomalie et atterrit à nouveau sur le robot terrestre. Vous pouvez voir les robots travaillant au sol dans l'enregistrement suivant réalisé par les chercheurs: http://youtu.be/o6SXPQv9LyU
Commentaire:
L'Institut de Recherche Agricole (INIA), financé par la Fondation pour l'Innovation Agraire (FIA) à travers le Concours National d'Innovation pour l'Agriculture Durable, a développé le projet «Contrôle semi-automatisé des ravageurs et des maladies dans les serres de tomates pour la réduction des pesticides et protection de la santé humaine », qui consiste en un système d’application de produits chimiques sur les serres au moyen d’équipements qui injectent le mélange pulvérisé de l’extérieur des bâtiments, à l’aide d’un système de tuyaux et de micro-asperseurs installés à l’intérieur de la serre qui distribuent le mélange. Le système est assisté par de l'air comprimé qui aide à maintenir la pression à l'intérieur des tuyaux, permettant ainsi une nébulisation optimale.
Le projet a été évalué dans deux unités de démonstration de la région VII. Le chercheur de l'INIA, Jorge Riquelme, a indiqué que l'utilisation de ce pulvérisateur ne dépassait en aucun cas la limite minimale de résidus autorisés, soulignant que ce système diminuait en fois 10 les résidus de produits chimiques dans un module de démonstration, alors que dans l'autre Il y avait l'enregistrement des déchets. Un autre avantage est que cela évite la présence de personnes à l'intérieur de la serre pour effectuer les applications.
Source: Agrimundo - Ticbeat - Université polytechnique de Madrid - INIA - Minagri
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