España: Robotización llega a los invernaderos
Investigadores españoles han desarrollado un sistema que combina robots terrestres y aéreos para monitorizar y cuidar de los invernaderos.
La llegada de la robótica al ámbito industrial es una de las tendencias más prometedoras de la transformación digital en los próximos años. Prácticamente todos los sectores se verán impactados por la llegada de estos nuevos compañeros de trabajo hechos de metal. Incluidos los invernaderos.
Investigadores del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) y la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) diseñaron un equipo multi-robot para medir las variables ambientales de los invernaderos y permitir el control constante de las condiciones de los cultivos. Concretamente, el sistema está formado por un robot terrestre y otro aéreo para medir la temperatura, la humedad, la luminosidad y la concentración de dióxido de carbono de un invernadero, tanto en el suelo como en diferentes alturas.
La información que recogen ambos robots sobre el invernadero permite conocer en todo momento las condiciones de los cultivos y detectar problemas antes de que sea demasiado tarde. Esta aproximación de dos máquinas permite cubrir un invernadero empleando menos tiempo que uno solo, ya que cada uno puede aprovechar sus cualidades para cumplir las tareas que se le dan mejor.
En este caso, el robot terrestre aporta robustez, autonomía y tolerancia a fallos, ya que puede recorrer los pasillos del invernadero cargando con su compañero durante 5 horas. Por su parte, el robot aéreo aporta agilidad y velocidad, ya que es capaz de intervenir en momentos precisos, accediendo a zonas difíciles y tomando medidas a diferentes alturas. Lo que ha sido probado con éxito en las simulaciones y trabajos de campo realizados en un invernadero experimental de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica, Alimentaria y de Biosistemas de la UPM.
El funcionamiento es muy sencillo: primero, el robot terrestre recorre los pasillos del invernadero controlado con un mando para generar un mapa. A continuación, este robot realiza su ruta en el invernadero de manera autónoma y va tomando medidas de temperatura, humedad, iluminación y concentración de dióxido de carbono.
Cuando el robot terrestre encuentra un obstáculo que impide su avance o detecta una medición anómala, el robot aéreo despega, realiza una ruta para evitar el obstáculo o investigar las causas de la anomalía y vuelve a aterrizar sobre el robot terrestre. Se puede ver a los robots trabajando sobre el terreno en la siguiente grabación realizada por los investigadores: http://youtu.be/o6SXPQv9LyU
Comentario:
El Instituto de Investigaciones Agropecuarias (INIA), financiado por la Fundación para la Innovación Agraria (FIA) a través del Concurso de innovación nacional de agricultura sustentable, desarrolló el proyecto “Control semiautomatizado de plagas y enfermedades en invernaderos de tomate para la reducción de plaguicidas y protección de la salud humana”, que consiste en un sistema de aplicación de químicos a invernaderos mediante un equipo que inyecta la mezcla de pulverización desde fuera de las naves, utilizando un sistema de tuberías y micro aspersores instalados en el interior del invernadero que distribuyen la mezcla. El sistema es asistido por aire comprimido que ayuda a mantener la presión en el interior de las tuberías, logrando con ello una óptima nebulización.
El proyecto fue evaluado en dos unidades demostrativas en la VII región. El investigador de INIA, Jorge Riquelme, indicó que el uso de esta pulverizadora en ningún caso sobrepasó el límite mínimo de residuos permitidos, enfatizando que este sistema disminuyó en 10 veces los residuos de productos químicos en un módulo demostrativo, mientras que en el otro no hubo registro de residuos. Otra de las ventajas es que evita la presencia de personas en el interior del invernadero para realizar las aplicaciones.
Fuente: Agrimundo – Ticbeat – Universidad Politécnica de Madrid – INIA – Minagri
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